文远知行自动驾驶车辆。 广州日报全媒体记者骆昌威 摄

　　近年来，我国智能网联汽车产业呈现强劲发展势头，对高精度地图辅助驾驶应用的要求越来越高。记者从省自然资源厅获悉，广州承担了国务院、自然资源部智能网联汽车高精度地图应用试点工作，自然资源主管部门充分发挥在地理信息领域顶层设计、组织协调和政策制定等方面的主导作用，不断加强智能网联汽车基础地图相关制度研究，建立健全地理信息数据安全监管机制，确保试点工作有力有序推进，尤其在基础地图标准、高精度地图审查规则和平台、高精度地图应用制度创新等方面扎实开展工作，取得明显成效，走在试点城市前列。

　　文/广州日报全媒体记者杜娟 通讯员周可、邓广然

　　建立“众源更新”技术路线实现及时更新

　　传统智能驾驶依赖的高精度地图的地图要素众多，首次采集和后续更新工作量大，车企采集难度很大。广州市选取与汽车行驶安全最为密切的精简版地图要素，制定地方数据标准《广州市智能网联汽车基础地图要素数据规范》，实现智能网联地图“轻量化”，为智能网联汽车基础地图规范表达和低成本生产奠定基础。

　　同时利用基础测绘存量空间数据挖掘技术、增量采集数据人工智能自动标注技术，降低智能网联汽车基础地图生产成本。通过将存量地形图、倾斜三维模型、遥感影像转化提取、数据融合形成初步数据底板，再通过人工智能技术对增量采集数据进行自动标注，开展要素补充和语义标注，进一步降低智能网联汽车基础地图采集成本。

　　广州市探索通过政府统建，由政府统一进行首次采集并制作智能网联汽车基础地图，为智能网联汽车企业、地图服务商提供统一数据底座和新型基础设施。

　　广州市支持以众源方式更新地图，在首次采集形成全市智能网联汽车基础地图后，还要求根据道路现状尽快更新地图。为此，广州市建立了“众源更新”技术路线，汇聚利用资质地图服务商在服务智能网联汽车企业测试、运营过程中采集的数据，实现及时更新。同时，广州市支持资质企业基于智能网联汽车基础地图，面向自动驾驶多元应用场景和需求特色，开展定制化地图服务改造。

　　广州组织专家和企业联合攻克核心难题，成功研发全国领先的高精地图审图规则。综合运用深度学习、人工智能大模型等技术，实现地理围栏匹配、精度检查、敏感语义检查等审图功能，首创高精地图审图平台，预计审图效率提高80%以上，使智能网联汽车基础地图全市域日级更新成为可能。

　　值得关注的是，广州创新提出针对智能网联汽车基础地图（L4级及以上）的地图审查技术要求，填补了国内审查技术空白，解决了行业L4级自动驾驶运营“用图无号”的堵点、痛点。

　　提升智能网联汽车位置感知力

　　为加强精准定位、保障道路安全，广州市规划和自然资源部门利用北斗卫星导航系统，构建涵盖服务端、服务中台、终端的智能网联汽车北斗位置增强服务体系，增强智能网联汽车综合感知能力。

　　在服务端，广州市建立北斗卫星导航连续运行参考站（CORS），为智能网联汽车提供实时厘米级的高精度定位信息。在终端方面，由测绘产品企业联合研发PPP-RTK/INS样机，在地图服务商、车企车辆上配置。此外，广州市还构建“基础地图+北斗增强”服务中台，负责用图资质鉴定、地图众源采集审核、实时地图更新等业务。在地图更新方面，由车企、地图服务商进行众源采集，政府授权单位简化地图审批流程，提升审批时效。